Marķējums ar mikroniem: aizmirstā precizitāte aiz robotu precizitātes
Mūsdienu robotikā uzticama kustība sākas ilgi pirms motoru iedarbināšanas{0}}tas sākas ar to, cik labi mašīna saprot savu pozīciju. Daudzām galvenajām sastāvdaļām tas nozīmē precīzu atsauces atzīmju integrēšanu tieši detaļā: no kodētāja rievām un QR kodiem līdz smalki apstrādātām kalibrēšanas līnijām.
Šīs sīkās funkcijas var šķist maznozīmīgas, taču, kad robots izlīdzina satvērēju vai pārkalibrē tā gala{0}}efektoru, pat ±0,01 mm novirze var izjaukt visu sistēmu.
Kāpēc Tas Ir Tik Grūti
Pozicionēšanas atzīmes bieži tiek apstrādātas uz sarežģītām ģeometriskām formām, piemēram, atlokiem, rotējošām apkaklēm vai kontūrveida korpusiem. Tehniskie izaicinājumi ietver:
Stingras koncentriskuma un leņķa atstatuma sasniegšana vienā iestatījumā
Izspiedumu vai mikro-deformāciju novēršana, kas ietekmē optisko atpazīšanu
Īpaši{0}}smalku griezēja ceļu pārvaldīšana bez instrumenta novirzes
Asa kontrasta vai virsmas konsekvences saglabāšana lāzerskenēšanai
Gadījuma izpēte: beigas-efektora atloks ar kodētāja līnijām
Skandināvijas robotikas OEM vērsās pie mums ar precizitātes problēmu: viņu sadarbības robota plaukstas atlokam bija jābūt sešām radiālām atskaites rievām, ko izmanto pozicionēšanas sistēma, kuras pamatā ir kamera{0}}. Citu piegādātāju sākotnējie mēģinājumi radīja novirzes, kas izraisīja novirzes paškalibrēšanas laikā.
Mūsu komanda izmantoja augstas-stingrības 5-ass CNC platformu ar-cikla zondēšanu, apvienojumā ar īpaši-smalkiem V veida griezējiem un virsmas atslāņošanos palielinājumā. Mēs noturējām katras rievas radiālo pozīciju ±0,008 mm robežās, nodrošinot nevainojamu optisko noteikšanu un samazinot sistēmas kalibrēšanas laiku par 40%.
Precizitāte, kas saskan ar veiktspēju
PlkstBISHEN Precizitāte, pozicionēšanas zīmes uzskatām par kritiskiem funkcionāliem elementiem{0}}nevis dekoratīvām pārdomām. Neatkarīgi no tā, vai tie ir rotācijas kodētāja celiņi, izlīdzināšanas robi vai mašīnlasāmi kodi, mēs pievēršam uzmanību tādām pašām rūpēm kā primārajām mehāniskajām funkcijām.
Ja jūsu robotikas projekts ir atkarīgs no precīzas atpazīšanas, atkārtojamības vai automātiskas kalibrēšanas, mēs esam gatavi apstrādāt svarīgās atzīmes.
