Uzlabotās robotikas pasaulē precizitāte nav greznība, - tā ir nepieciešamība. Savienojumu komponentiem, piemēram, zobratu korpusiem, harmoniskām piedziņas korpusiem un rotācijas vārpstām, ir galvenā loma, nodrošinot precīzu, atkārtojamu kustību. Šīm daļām bieži ir nepieciešamas mikronu{3}līmeņa koncentriskuma, paralēlisma un apļveida pielaides. Jebkura novirze var izraisīt pretreakciju, pozicionēšanas kļūdas vai vibrāciju kustības laikā -, kas tieši apdraud robota veiktspēju.
Koncentriskuma izaicinājums
Robotu locītavai, īpaši tām, ko izmanto rūpnieciskajos robotos vai ķirurģiskajās rokās, jādarbojas vienmērīgi un bez brīvkustības. Lai to panāktu, tādām detaļām kā RV reduktora korpusi vai šķērs-rullīšu gultņu sēdekļi ir jāsaglabā koncentriskuma pielaides līdz ±0,005 mm. Šādas precizitātes saglabāšana, veicot virpošanu, frēzēšanu un urbšanu, - it īpaši, ja tiek izmantoti augstas stiprības- sakausējumi -, ir gan tehniskas, gan darbības problēmas.
Reāls gadījums: RV pārnesumkārbas korpuss 6 asu robota rokai
Viens no mūsu nesenajiem projektiem ietvēra RV reduktora korpusu partijas apstrādi, ko izmantoja 6-ass šarnīrveida robotu rokās. Šīm detaļām, kas izgatavotas no kalta 42CrMo tērauda, bija nepieciešama gan cieša koncentriskums, gan līdzenums uz vairākām virsmām. Pēc rupjas virpošanas mēs izmantojām smalku urbšanu un apļveida interpolācijas frēzēšanu ar reāllaika-procesa zondēšanu, lai nodrošinātu, ka urbuma ass saglabājas ±0,005 mm robežās no ārējās montāžas virsmas. Mēs arī izmantojām termisko kontroli apdares laikā, lai novērstu materiāla kropļojumus -, kas ir galvenais faktors, apstrādājot biezu sienu, asimetriskas detaļas.
Mūsu pieeja
Lai gan ģeometrija ir sarežģīta, mūsu process nav saistīts ar brutālu spēku -, bet gan par precizitāti. Lai saglabātu izmēru stabilitāti, mēs apvienojam vairāku-asu CNC iekārtas ar dinamisku armatūras vadību, reāllaika metroloģiju un sprieguma-reljefa termisko apstrādi. Mūsu instrumentu stratēģijas ir optimizētas, lai samazinātu novirzi, un mēs bieži simulējam kritiskās funkcijas pirms pirmās griešanas, lai samazinātu risku.
Kāpēc tas ir svarīgi
Ražotāji, kas būvē nākamās-paaudzes robotiku - no humanoīdu sistēmām līdz precīziem ķirurģiskiem robotiem -, nevar atļauties nekonsekvenci. Pieaugot pieprasījumam pēc atkārtojamības, uzticamības un vieglas savienojuma konstrukcijas, apstrādes pakalpojumu sniedzējiem ir jārisina izaicinājums.
Ja jūsu robotizētās sistēmas pamatā ir precizitāte -, mēs esam gatavi atbalstīt jūsu redzējumu.
