Robotika prasa vairāk nekā tikai precizitāti - tai nepieciešama sarežģītības meistarība
Rūpnieciskajai automatizācijai attīstoties, robotu struktūras kļūst vieglākas, stiprākas un ģeometriski sarežģītākas. Šī tendence paplašina precīzas metālapstrādes robežas,-jo īpaši, ja runa ir par detaļām ar asimetriskām kontūrām, vairāku-virsmu savienojuma punktiem un iekšējām funkcijām, piemēram, dzesēšanas vai vadu kanāliem. Šādos gadījumos pat minimālas izlīdzināšanas vai formas kļūdas var apdraudēt robota kustības stabilitāti, sensora precizitāti vai struktūras izturību.
Lai gan CAD modeļi ekrānā var izskatīties nevainojami, pārvērst šos modeļus par reālām{0}}pasaules metāla detaļām ar mikronu{1}}līmeņa pielaidēm ir pavisam cits izaicinājums.
Kāpēc standarta apstrāde to negriež
Daudzām robotizētām konstrukcijas sastāvdaļām-piemēram, rotējošām savienojumu pamatnēm, gala-efektoru stiprinājumiem vai sensoru korpusiem- ir leņķiskās virsmas, iegriezumi vai neregulāras kabatas. Tos nevar apstrādāt ar parastajiem 3-asu iestatījumiem, īpaši, ja pielaides ir mazākas par ±0,01 mm. Vairāki iestatījumi ne tikai rada izlīdzināšanas riskus, bet arī var radīt nekonsekventas ģeometrijas, kas ir nepieņemami augstas precizitātes robotizētām sistēmām.
Reāls gadījums: beigt{0}}Effector savienojuma bloku Vācijas Robotics OEM
Klients vērsās pie mums ar sarežģītu pieprasījumu: izgatavot pielāgotu alumīnija gala{0}}efektora stiprinājumu, ko izmanto 6-asu rūpnieciskajā robotā. Daļai bija nepieciešami iekšējie elektroinstalācijas caurumi, kas izurbti saliktos leņķos, ārējās kontūras frēzēšana piecās pusēs un īpaši plakanas montāžas virsmas, lai saskartos ar motorizētām plaukstas vienībām.
Kas to padarīja grūtāku?
Klientam bija nepieciešams, lai visas funkcijas būtu perfekti izlīdzinātas pa asīm bez sekundāras iestatīšanas. Pat 0,02 mm novirze caurumu pozicionēšanā izraisītu griezes momenta pārnešanas neefektivitāti un ilgstošu{2}}nodilumu. Lai to atrisinātu, mūsu komanda ieviesa pilnu 5-ass nepārtrauktas apstrādes stratēģiju, pielāgotu nulles-punkta fiksāciju un termisko kompensāciju. Simulācija un reāllaika-zondēšana nodrošināja izmēru precizitāti. Rezultāts: vienā{10}}pārgājienā pabeigta daļa, kas atbilda visām ģeometriskajām un virsmas specifikācijām — bez kompromisiem.
Mūsu process: ne tikai samazināšana, bet arī rezultāta kontrole
PlkstBIŠEN, sarežģīts nenozīmē riskants{0}}tas nozīmē, ka plānojam gudrāk. Mēs sākam ar visaptverošiem DFM pārskatiem, lai nodrošinātu, ka jūsu dizainu var izgatavot ar nepieciešamo precizitāti. No turienes mēs izmantojam uzlaboto CAM simulāciju, lai novērstu instrumenta traucējumus, mašīnas novirzi un termisko izplešanos. Šī pieeja palīdz mums piegādāt detaļas ar uzticamu precizitāti pa partijām-neatkarīgi no tā, vai tās ir paredzētas prototipu veidošanai vai liela mēroga ražošanai.
Mēs saprotam arī komunikācijas vērtību. Mūsu inženieru komanda cieši sadarbojas ar jums, lai savlaicīgi atrisinātu problēmas, tāpēc tas, kas nonāk jūsu ražošanas telpā, darbojas tieši tā, kā paredzēts.
Vai domājat par sarežģītas robotu daļas izmantošanu ārpakalpojumā?
Ja jūsu dizainā ir iekļautas brīvas formas līknes, salikti leņķi, iekšējās ejas vai saspringtas montāžas saskarnes, mūsu pieredze augstas-precizitātes robotu konstrukciju apstrādē var būt tieši tas, kas nepieciešams jūsu komandai. Apspriedīsim, kā mēs varam ātri, uzticami un atbilstoši pārvērst jūsu 3D modeli-stingrā komponentā-.
